1月12日消息，逐际动力 LimX Dynamics 正式发布具身智能体系统 LimX COSA（Cognitive OS of Agents）。
LimX COSA是逐际动力全新开发的面向物理世界原生的具身Agentic OS，通过将高阶认知与全身运控进行深度融合，使机器人在真实的物理世界中，实现“能想、能动、边思考边干活”的大小脑一体化智能。全尺寸人形机器人 Oli 在 COSA 系统的驱动下，率先成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。
特钢概念+钒电池+央企国企改革+地下管网+PPP概念
特钢概念+钒电池+央企国企改革+地下管网+PPP概念
作为连接机器人与物理世界的关键枢纽，LimX COSA 旨在以Agent的范式打造OS系统，管理所有模型、技能、记忆、甚至情感，对齐VLA与全身运控，实现“大小脑”能力融合的系统化构建，让人形机器人在物理世界主动思考、自主干活。
作为一个具身Agentic OS，COSA 采用自底向上的三层结构，与视频中的Oli行为演进一一对应：底层是小脑基础模型（Whole-Body Control Foundation Model），锚索高鲁棒性的全身运动控制系统提供稳定可靠的全身平衡与运动能力；
中层是具有环境感知与适应能力的大小脑融合的高阶技能层，可组合、可调度各种技能，支持导航、避障、抓取、上下楼梯等复杂行为；顶层为自主认知与决策能力，主要体现为交互、记忆与思考。
天津市瑞通预应力钢绞线有限公司如果把机器人比作一个人，COSA 就相当于“神经系统”，有了 COSA，机器人不再只是一个被编程的机器，而是一个具备理解、记忆、行动与持续适应能力的具身智能体。
COSA：赋予具身智能三大核心能力：高阶认知与推理佛山预应力钢绞线价格，基于物理逻辑的“大脑”思考与决策；语义记忆与主动感知，观察世界，积累认知，构建世界观；基于实时感知的全身移动操作：“大脑+小脑”一体化能力。（崔玉贤）